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行業(yè)背景

航道運輸以其載量大成為現(xiàn)代交通運輸系統(tǒng)的重要組成部分。繁忙的航道運輸如果遇到復(fù)雜的天氣、船只操作失靈等狀況，可能會發(fā)生船只相撞、丟錨、集裝箱落水等意外事件。沉船或沉錨等大型物件，對航道安全構(gòu)成重大威脅，因此需要及時搜尋定位。

目前，大多數(shù)船只搜救打撈都是根據(jù)船員口述船只失事位置，通過潛水員下水探摸確定船只具體位置， 這樣的人工探摸方式，工作效率非常低而且若潛水員長時間潛入水下，容易造成人員生命危險。

解決方案

多波束側(cè)掃聲吶，是水下搜索的利器；每次發(fā)射用多個波束接收回波，即使在高航速下，仍然獲得比普通單波束側(cè)掃聲吶的分辨率更高的水下圖像，在軟件中很容易發(fā)現(xiàn)水下物體。該系統(tǒng)非常適合尋找水下障礙物、沉船，也可以用于搜救溺水人員和尋找沉錨。

使用多波束側(cè)掃聲吶配合軟件進(jìn)行沉船救撈作業(yè)過程：

1. 拖纜連接側(cè)掃聲吶拖魚和甲板單元；

2. 安裝尾翼；

3. 甲板單元供電；

4 下放拖魚，設(shè)置IP地址，運行側(cè)掃軟件，測試拖魚是否正常工作；

5. 設(shè)計計劃線，根據(jù)任務(wù)需要下放拖魚到一定深度；輸入Layback參數(shù)，調(diào)整量程、增益等參數(shù)；

6. 按計劃線作業(yè)，查看瀑布圖及實時鑲嵌圖像，記錄數(shù)據(jù)。

7. 實時獲取疑似沉船圖像及位置，量取長寬及高度信息；

8. 數(shù)據(jù)后處理，輸出后處理和沉船鑲嵌圖，填寫作業(yè)報告。