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拓普康IP-S2 Compact+掃描車

產(chǎn)品簡介

IP-S2 Compact + 標準配置是3個激光掃描儀,可以實現(xiàn)360°全視野覆蓋;

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點云數(shù)據(jù)密度減小掃描線間隔,每秒可以獲取全視野的150,000個點。

功能特點

·道路及附屬設(shè)施3D數(shù)據(jù)采集

·獲取高密度全方位點云和影像

·高精度IMU系統(tǒng)不受進出口限制

·簡易制圖及提取和發(fā)布的工作流程

·集成化交鑰匙系統(tǒng)

·Made in USA


IP-S2 Compact + 標準配置是3個激光掃描儀,可以實現(xiàn)360°全視野覆蓋;

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點云數(shù)據(jù)密度減小掃描線間隔,每秒可以獲取全視野的150,000個點。

IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色點云數(shù)據(jù)易于要素識別和制圖綜合。

IP-S2 Compact+ 數(shù)據(jù)采集和處理方案

IP-S2 Compact+ Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理

IP-S2 Compact+Dashboard在Web瀏覽器上的控制面板操作,容易控制和配置IP-S2 Compact+,也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集存儲和顯示。

Geoclean—后處理軟件

GNSS 后處理

Geoclean通過移動站和基站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。

汽車姿態(tài)和位置的混合分析

通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點云數(shù)據(jù)融合

精密融合影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)生成真彩色點云數(shù)據(jù),可以輸出標準的jpeg和las格式數(shù)據(jù),直接被CAD和GIS軟件使用。



基礎(chǔ)設(shè)施

拓普康IP-S2 Compact+ 可在電力、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施制圖提高測繪效率,傳統(tǒng)的測繪技術(shù)昂貴費時,而IP-S2 Compact+提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本,減少人為誤差,并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護常規(guī)設(shè)備費用。


GIS資產(chǎn)管理

每一個GIS數(shù)據(jù)庫都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護,拓普康IP-S2 Compact+ 在行駛過程中即可獲取所需的海量數(shù)據(jù),高精度點云數(shù)據(jù)可以獲取小至水閥的空間信息,管理人員可以通過真彩色點云數(shù)據(jù)確定目標屬性信息,而所有目標都是空間配準的,因此一次獲取可以應(yīng)對多種地理信息應(yīng)用。


交通

因為衛(wèi)星信號失鎖問題,單獨的GNSS已經(jīng)無法應(yīng)對道路、隧道、高架橋等交通設(shè)施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用聯(lián)合解算GNSS、 IMU和車輪傳感器解決了GNSS失鎖區(qū)域的準確定位信息獲取問題。豐富詳細的點云數(shù)據(jù)可以用于微小目標的空間定位,如鐵路的軌道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光傳感器可以獲取更好的交通應(yīng)用空間數(shù)據(jù),無論高速公路、鐵路還是普通道路。

技術(shù)參數(shù)

GNSS 組件

通道

40個通道,雙星,雙頻GPS+GLONASS   L1/L2

最低信號跟蹤

最低至30 dBHz

重新獲取率

 < 1 秒

實時定位和原始數(shù)據(jù)

最大到10 Hz 更新頻率

IMU 組件(商業(yè)級高精度IMU)

陀螺儀類型

 光纖陀螺

陀螺零漂

1°/hr

陀螺偏差

  20°/hr

陀螺隨機游走

0.0667°/√hr

加速度計偏差

1.0mg

供電

輸入電壓

不間斷12-14 VDC,約50 amp

系統(tǒng)功耗

約300W   

物理參數(shù)及環(huán)境要求

尺寸

1422 x 699 x 1245 mm

重量

約39kg

作業(yè)溫度

-20°C ~ +40°C

全景影像組件

影像傳感器類型

6頭彩色CCDs(5個水平方向環(huán)形,1個位于頂部)

最大像素分辨率

5400 (H) x 2700 (V)

視野

>80% 球形空間,360° 全景

LIDAR組件

集成系統(tǒng)掃描范圍

360°全視野,使用5個掃描儀時X形狀配置

單個掃描儀范圍

最大到190°

掃描頻率

75Hz | 100Hz

激光等級

1級, 人眼安全 (IEC 60825-1   2007-6)

角度分辨率

0.5°| 0.667°

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