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M300 RTK 旋翼無人機(jī)搭載 P1 全畫幅相機(jī)應(yīng)用案例 

測區(qū)詳情：

經(jīng)經(jīng)過多次討論，最終選定能夠凸顯湘北地區(qū)地形的場地，測區(qū)呈長方形，東西 約 1579 米，南北約 780 米，共計(jì) 1.2 平方公里；

整體布局由西至東呈上升趨勢，海拔最低為 459 米，海拔最高為 511 米，高差52 米。

作業(yè)當(dāng)日為陰天，霧霾中度污染，能見度差，P1 擁有低噪高感模式，（在光照 環(huán)境較差的場景，高 ISO 數(shù)值下也能輸出低噪聲圖像，有效延長單日作業(yè)時(shí)間 10%-20%），完全不受此類型天氣的影響！

檢查點(diǎn)布設(shè)：

測區(qū)布設(shè) 12 個(gè)檢查點(diǎn)（其中測區(qū)內(nèi) 8 個(gè)） 航線布設(shè):航線整體自西向東布設(shè)，與測區(qū)長邊平行，以減少拐彎點(diǎn)增加效率， 相機(jī)選擇 ZenmuseP1（35mm），關(guān)閉智能擺掃拍攝。

成 25 米，預(yù)計(jì)飛行時(shí)間 39 分鐘，照片數(shù)量 1549 張。

飛行規(guī)劃：規(guī)劃飛行兩個(gè)架次，第一架次飛行 31 分鐘，第二架次飛行 19 分鐘， 采集照片 1730 張，共計(jì) 42.3G。飛行中全程打開網(wǎng)絡(luò) RTK，保證所有照片都為固定解。

pos 信息直接寫入照片，軟件會(huì)自動(dòng)按照架次生成文件夾，方便后期整理。

數(shù)據(jù)成果：使用大疆智圖一鍵導(dǎo)入處理，軟件自動(dòng)讀取照片 pos 信息，選擇二維 地圖，建圖場景選擇城市場景。

導(dǎo)入像控點(diǎn)，選擇坐標(biāo)系為 CGCS2000，中央子午線 108，將所有的像控點(diǎn)改為檢 查點(diǎn)，進(jìn)行免相控處理。

刺點(diǎn)完成后，空三處理用時(shí) 19 分鐘，正射影像處理用時(shí) 117 分鐘。正射影像：

房屋紋理清晰可見 

數(shù)據(jù)精度報(bào)告：

總結(jié)：1. 大疆禪思 P1 全畫幅相機(jī)，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶 來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，為航測領(lǐng)域樹立新標(biāo)桿。2. 可選 多款定焦鏡頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應(yīng)對(duì)二維、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采 集作業(yè)都能游刃有余。

3. 全新位姿補(bǔ)償，實(shí)時(shí)進(jìn)行飛機(jī)姿態(tài)、云臺(tái)姿態(tài)、相機(jī)本身的位置補(bǔ)償，每張 照片均直接輸出厘米級(jí)精度的出瞳位置，提供高精度的 POS 數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)免相控并 保障高精度作業(yè)。