一體化設(shè)計(jì)
Trimble R8 GNSS 系統(tǒng)是一種將多通道多頻率 GPS 接收機(jī)、天線和數(shù)據(jù)鏈無線電臺(tái)完美地組合到一個(gè)小型機(jī)殼中的產(chǎn)品。 它包含支持所有 GPS 信號(hào)的 Trimble R-Track 技術(shù),其中包括新的 L2C 信號(hào),以及 GPS 現(xiàn)代化改造后即將出現(xiàn)的 L5 信號(hào)。 它還支持 GLONASS。
全面支持 GNSS 的 Trimble R-Track 技術(shù)
配備了增強(qiáng)的 RTK 引擎之后,Trimble R-Track 技術(shù)將支持 GPS 現(xiàn)代化改造: 新的 L2C 信號(hào)和即將出現(xiàn)的 L5 波段。 只要這些新的信號(hào)發(fā)射出去,馬上就能向測量技術(shù)專業(yè)人員提供實(shí)實(shí)在在的好處。 Trimble R-Track 技術(shù)也支持 GLONASS L1/L2 信號(hào)。
成熟可靠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
從功能強(qiáng)大的 Trimble 外業(yè)軟件到接收機(jī)本身,Trimble R8 GNSS 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)是久經(jīng)考驗(yàn)、十分成熟的。 作為流動(dòng)站,堅(jiān)固耐用、小巧玲瓏、免除電纜連接的技術(shù)特點(diǎn),使其成為外業(yè)測量人機(jī)環(huán)境工程學(xué)的佼佼者。 作為基站,更是以良好的靈活性和免除電纜連接而著稱。 根據(jù)每項(xiàng)作業(yè)的具體需求,Trimble R8 既可以用作基站,也可以用作流動(dòng)站。
原創(chuàng)的一體化測量解決方案與其它內(nèi)容
Trimble R8 GNSS 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是支持 Trimble 原創(chuàng)的一體化測量解決方案。 使用諸如 Trimble Survey Controller 之類的 Trimble 外業(yè)軟件,可以將 GPS 數(shù)據(jù)和光學(xué)數(shù)據(jù)組合到一個(gè)作業(yè)文件中。 然后將作業(yè)文件天衣無縫地傳輸?shù)?nbsp;Trimble 內(nèi)業(yè)軟件中進(jìn)行處理。 Trimble R8 也可以當(dāng)作 Trimble I.S. Rover 的一部分來使用。
觀測值
? Trimble R- 跟蹤技術(shù)
? 先進(jìn)的Trimble Maxwell 6 定制測量GNSS芯片具有220 個(gè)通道
? 高放心的多相關(guān)器,用于GNSS偽距觀測
? 未經(jīng)過濾與平滑的偽距觀測值數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相
關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
? 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲,1 Hz頻寬內(nèi),優(yōu)于1毫米的精度
? 支持以dB-Hz 為單位的信噪比
? Trimble 可靠的低高度角跟蹤技術(shù)
? 衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤:
– GPS :L1C/A 、L2C 、L2E (Trimble L2P 跟蹤方法)、L5
– GLONASS:L1C/A 、L1P 、L2C/A (僅 GLONASS M) 、L2P
– SBAS:L1C/A 、L5
– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
碼相位差分GPS 定位1
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 .25 m + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 .50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度2
. . . . . . . . . 一般<5 m 3DRMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)GPS 測量1
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0 .1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS
動(dòng)態(tài)測量1
水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時(shí)間3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般少于10秒
初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . >99 .9%
硬件
物理參數(shù)
尺寸(寬×高). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 11 .2 cm 包括連接器
重量. . . . . . . . . . . . 1 .34 kg 含內(nèi)置電池,內(nèi)置無線電臺(tái),和標(biāo)準(zhǔn)的超高頻天線
3 .71 kg 整套整個(gè)的RTK 流動(dòng)站包括電池,對中桿控制器和支架
溫度5
使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +65 °C
存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +75 °C
濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100% 冷凝
防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 防塵,臨時(shí)浸入水下1 m (3 .28 ft)不損壞
抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 測試并通過下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn):
沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . .非工作時(shí):可抗震從2米高桿掉落在水泥地面; 工作時(shí):經(jīng)受40G ,10毫秒鋸齒波沖擊試驗(yàn)
振動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1
電氣指標(biāo)
? 電源:11到28伏直流外接電源,端口1帶超壓保護(hù)(7-pin LEMO)
? 可充電、可移動(dòng)的 7 .4 V - 2 .4 Ah 鋰電池裝在電池槽內(nèi)。在RTK 流動(dòng)站模式
下帶內(nèi)置電臺(tái)的耗電量是 3 .2 W 。內(nèi)置電池工作時(shí)間:
– 450 MHz只接收選項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . 5 .8小時(shí)7
– 450 MHz 接收/發(fā)射選項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . 3 .7小時(shí)8
– GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 .1小時(shí)7
? 證書 B 級Part 15, 22, 24 FCC 證書, 850/1900 MHz . Class 10 GSM/GPRS 模
塊 . CE 認(rèn)證, 和C-tick 認(rèn)證
通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
? 端口1的3- 線串口(7-針 LEMO) 。端口2的全RS-232串口 (Dsub 9 針)
? 全整合全封閉的內(nèi)置450 MHz接收/發(fā)送選擇
– 發(fā)送功率0 .5 W
– 發(fā)送距離6:一般3-5公里,較佳可達(dá)10公里
? 全整合全封閉的內(nèi)置GSM/GPRS 選擇7
? 全整合全封閉的 2 .4 GHz 通訊端口(Bluetooth?)9
? 支持外接的GSM/GPRS/CDPD移動(dòng)電話,進(jìn)行RTK 和VRS 操作
? 57 MB 內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲(chǔ):40 .7天原始觀測數(shù)據(jù)(大約1 .4 MB/日),基于每15秒鐘從平均14顆衛(wèi)星上記錄。
? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz 定位
? CMR+, CMRx, RTCM 2 .1, RTCM 2 .3, RTCM 3 .0, RTCM 3 .1 輸入和輸出
? 16 NMEA輸出,GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX 和平滑載波