工作原理
三維激光掃描儀的工作原理有兩種：脈沖式和相位式。這兩種方式是由于掃描儀所采用的激光測(cè)距原理的區(qū)別。
相位式測(cè)距原理是根據(jù)激光發(fā)射到接收間隔內(nèi)相位的變化來計(jì)算所測(cè)距離。 相位式特點(diǎn)：1、掃描速度快；2、高點(diǎn)云密度；3、高精度；4、掃描距離短；
脈沖式測(cè)距原理是通過激光從發(fā)射到接收之間的脈沖個(gè)數(shù)來計(jì)算所測(cè)距離。 脈沖式特點(diǎn)：1、掃描距離遠(yuǎn)；2、應(yīng)用范圍廣；3、掃描速度慢；4、點(diǎn)云密度低；
由于三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)具有快速性、實(shí)時(shí)性、高密度、高精度等特點(diǎn)。 三維激光掃描儀在地質(zhì)、礦業(yè)、隧道開挖、建筑、逆向工程、文物、測(cè)繪等多方面有實(shí)際應(yīng)用，使用它對(duì)地下礦井采空區(qū)進(jìn)行掃描，可以很快的獲得整個(gè)區(qū)域空間的位置及三維模型，為地質(zhì)礦山工作提供大量高精度的數(shù)據(jù)。
大王山石礦洞掃描
1、本次掃描現(xiàn)場(chǎng)情況特別復(fù)雜，礦洞里面有很深的黃泥，然而為了獲取準(zhǔn)確的礦洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，我們的掃描人員不畏險(xiǎn)阻，勇于向前，圓滿的完成了數(shù)據(jù)采集的任務(wù)。
2、點(diǎn)云拼接與影像配準(zhǔn)，將外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要是多站掃描數(shù) 據(jù)的拼接，精確配準(zhǔn)。然后輸出PTX格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用于建模和礦洞結(jié)構(gòu)分析。
3、跟傳統(tǒng)的物探測(cè)量相比，三維掃描技術(shù)極大地提高了工作效率及精確度。傳 統(tǒng)手段不能快速、準(zhǔn)確的反映出鋼結(jié)構(gòu)的完整物理特性；三維激光掃描儀所獲得 的數(shù)據(jù)更加具體、生動(dòng)、形象，真實(shí)的反映出現(xiàn)場(chǎng)情況和待測(cè)物的結(jié)構(gòu)，三維激 光掃描儀的高速度掃描、高精度測(cè)繪、非接觸測(cè)量、安全性高、逼近原形等優(yōu)點(diǎn)，使內(nèi)外業(yè)所需時(shí)間至少減少50%，并且可以輕松的反應(yīng)出三維狀況。為后續(xù)的設(shè)計(jì)、施工提供更專業(yè)、更方便、更高效的成果。
在礦區(qū)掃描一段巷道，掃描部分采空區(qū)。掃描時(shí)間 2 小時(shí) 40 分鐘。兩段區(qū)域共掃描19站。掃描外業(yè)操作比較輕松，人員只需要兩個(gè)參數(shù)設(shè)置一次后，就可以后續(xù)直接點(diǎn)擊 開始按鈕進(jìn)行掃描作業(yè)。人員只需熟悉掃描場(chǎng)地，知道哪個(gè)點(diǎn)設(shè)置掃描站點(diǎn)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的點(diǎn)位進(jìn)行按部就班的掃描做業(yè)就可以了。
采空區(qū)掃描點(diǎn)云內(nèi)部情況展示
模型可以直接在數(shù)字礦山軟件中直接導(dǎo)入使用
