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項目背景：

某廠接到生產(chǎn)任務(wù)制作整體的橋梁各部件然后裝配施工，鋼構(gòu)廠制作出鋼構(gòu)件后需要用吊車和人工進行拼裝實驗，確保構(gòu)件在出廠前能達到拼裝效果。出場后能在現(xiàn)場直接進行拼裝。

場內(nèi)拼裝需要征用2臺吊車，和3名輔助拼裝人員，然后根據(jù)拼裝情況用直角尺等工具來進行測量，一天的時間僅能拼裝2片梁構(gòu)件。

而三維激光掃描儀能在幾十分鐘內(nèi)完成構(gòu)件的掃描，然后通過軟件進行1:1模擬拼裝，省時省力，3個構(gòu)件在2小時拼接完成，提交偏差成果。

1，現(xiàn)場掃描

——在車間掃描箱型橋構(gòu)件58,65,66號

外業(yè)掃描注意：

1，掃描到需要的數(shù)據(jù)（所見即所得）

2，測站和靶球安放的位置

3，注意站與站之間需要留出多個特征

掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入FARO SCENE進行數(shù)據(jù)處理與拼接。利用FARO SCENE軟件對多視角點云進行配準，構(gòu)建測區(qū)的三維點云模型。

通過坐標轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)構(gòu)件在胎模上的坐標系統(tǒng)連接。在胎模上制作完成，使用全站儀設(shè)備在構(gòu)件側(cè)面和有明顯轉(zhuǎn)角特征的位置獲取坐標，然后在點云模型上拾取坐標位置，進行軟件的坐標轉(zhuǎn)換。（因演示掃描的構(gòu)件沒有提供坐標，現(xiàn)自建坐標系轉(zhuǎn)換測試。）

將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件進行預(yù)拼裝。（進行數(shù)據(jù)去噪，剔除無用數(shù)據(jù)，保留待檢測數(shù)據(jù)）

根據(jù)現(xiàn)場情況提取對接點特征。

根據(jù)點特征對齊重合的方式，自動拼裝兩個構(gòu)件，檢測重合。

每個構(gòu)件不同的顏色顯示，檢測拼裝情況。

構(gòu)件預(yù)拼裝效果，可以通過幾個特征點進行點云的拼裝結(jié)合，然后可分析結(jié)合部位碰撞（重合或者分離）的距離，分析之后可以進行構(gòu)件在工廠內(nèi)加工。通過實體點云數(shù)據(jù)的比較，可完成之前需要吊機重新將構(gòu)件進行拼裝的過程，節(jié)省人工機械的作業(yè)，更精確，更實用。